多普勒效应：物体辐射的波长因为波源和观测者的相对运动而产生变革。
因为在运动的波源前面，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高（蓝移）；在运动的波源后面时，会产生相反的效应。波长变得较长，频率变得较低（红移）；波源的速度越高，所产生的效应越大。根据波红移或蓝移的程度，可以盘算出波源循着观测方向运动的速度。因此雷达范畴测速便是根据多普勒效应而实现测速的，以下进行公式推导：
在雷达范畴通俗来讲：当雷达探测的目标运动，由于物体辐射波长随波源与观测者的相对运动而变革，因此，雷达本身的回波信号频率和主波发射信号的频率，这两个频率会存在频率差，这个频率差被成为多普勒频率，fd = fr - ft (fd：多普勒频率，fr : 接收机接收到频率， ft：发射频率)
其中，若发射与接收信号在目标不动的情况下，fd = 0，因此，只有目标移动的过程中，才会发生多普勒效应。
一般的发射信号为: St(t) = Acos(2 π \pi π * f0 * t + φ \varphi φ)
接收信号： Sr(t) = Acos(2 π \pi π * f0 * t + φ \varphi φ - 2 π \pi π * f0 * tr )
其中，角频率为相位的导数（相对于时间）, 瞬时频率：f(t) = d ϕ \phi ϕ(t) / （2 π \pi π * d(t)）
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