NVIDIA Jetson之I2C测试

剑舞天涯

0 布景

Jetson 开辟板具有 I2C 接心，本文对该接心的利用办法做一引见。以 Jetson TX2 为例，别的装备的办法相似，次要是硬件接心区分
1 硬件毗连

经由过程《Jetson TX1-TX2 Developer Kit Carrier Board Specification 》能够看到，TX2 的 J21 排针中，第 3 战第 5 个引足，别离表现 SDA 战 SCL 接心，经由过程杜邦线取装备相连便可。同时，取装备要共天毗连。（别的装备如 nano/NX 可检察其对应的载板文档）

J21 引足界说以下

大要间接检察该链接，能够看到第 3 战第 5 引足为 I2C BUS 1 的 SDA 取 SCL 引足

2 i2c-tools东西

2.1 装置办法

正在 jetpack 中，曾经装置好了 i2c-tools 东西，用去停止 i2c 指令查询。假如出有的话，可使用 apt 装置

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install -y i2c-tools

复造代码

i2c-tools 东西包罗以下几部分

  i2cdetect----用去查找所毗连的装备的地点
  i2cdump----用去读出特定地点中一切存放器中的内乱容
  i2cset--------对特定存放器写进内乱容
  i2cget-------从特定存放器中读值

2.2 i2cdetect

i2cdetect 指令用于检测体系上的 I2C 总线状况

$ sudo i2cdetect -l
i2c-3 i2c 3190000.i2c I2C adapter
i2c-1 i2c c240000.i2c I2C adapter
i2c-8 i2c 31e0000.i2c I2C adapter
i2c-6 i2c 31c0000.i2c I2C adapter
i2c-4 i2c Tegra BPMP I2C adapter I2C adapter
i2c-2 i2c 3180000.i2c I2C adapter
i2c-0 i2c 3160000.i2c I2C adapter
i2c-7 i2c c250000.i2c I2C adapter
i2c-5 i2c 31b0000.i2c I2C adapter

复造代码

能够看到，TX2 上具有 9 组 I2C 接心，别离对每条总线停止扫描，获得挂载疑息

i2cdetect -y -r -a 1

复造代码

其中：

-y 表现忽视交互成绩
-r 是 SMBus read byte 命令
-a 是一切地点，1 表现 TX2 开辟板的 i2c-1

2.3 i2cdump

i2cdump 用于检察装备存放器的值

i2cdump [-f] [-y] [-r first-last] I2CBUS ADDRESS [MODE [BANK [BANKREG]]]

检察 7 号总线上装备 0x50 局部存放器的值

$ i2cdump -y 7 0x50
No size specified (using byte-data access)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 0123456789abcdef
00: 01 00 0d 00 ee 0c e8 03 42 44 00 00 00 00 00 00 ?.?.????BD......
10: 00 00 00 00 36 39 39 2d 38 33 33 31 30 2d 31 30 ....699-83310-10
20: 30 30 2d 42 30 32 20 44 2e 30 00 00 00 00 00 00 00-B02 D.0......
30: 00 00 a5 04 a8 4b 04 00 a6 04 a8 4b 04 00 00 00 ..???K?.???K?...
40: 00 00 00 00 a7 04 a8 4b 04 00 30 33 32 30 32 31 ....???K?.032021
50: 38 31 36 39 30 39 39 00 00 00 00 00 00 00 00 00 8169099.........
60: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
70: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
80: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
90: 00 00 00 00 00 00 4e 56 43 42 1c 00 4d 31 00 00 ......NVCB?.M1..
a0: a5 04 a8 4b 04 00 a6 04 a8 4b 04 00 a7 04 a8 4b ???K?.???K?.???K
b0: 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ?...............
c0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
d0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
e0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
f0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 b9 ...............?

复造代码

2.4 i2cset

i2cset 用于设置装备单个存放器的值

i2cset [-f] [-y] [-m MASK] [-r] I2CBUS CHIP-ADDRESS DATA-ADDRESS [VALUE] ... [MODE]

例如：设置地点为 0x50 装备里 0x20 存放器的值为 0x04。

$ sudo i2cset -f -y 2 0x50 0x20 0x04

复造代码

2.5 i2cget

i2cget 用于检察装备单个存放器值

i2cget [-f] [-y] I2CBUS CHIP-ADDRESS [DATA-ADDRESS [MODE]]
I2CBUS is an integer or an I2C bus name
ADDRESS is an integer (0x03 - 0x77)
MODE is one of:
b (byte, default)
w (word)
W (word on even register addresses)
s (SMBus block)
i (I2C block)
c (consecutive byte)
Append p for SMBus PEC

复造代码

例如：读与地点为0x50装备里0x20存放器的值。

$ sudo i2cget -y 2 0x50 0x20
0x30

复造代码

2.6 i2ctransfer

i2ctransfer 用于读写装备存放器值（可用于单字节存放器）

sudo i2ctransfer -f -y [总线序号] w[待写进数据少度]@[装备地点] [存放器地点下字节] [存放器地点低字节] r[待读出数据少度]。

例如：背1号总线上，装备地点0x10，存放器地点0x0101开端，读与少度为16个字节的数据。

$ sudo i2ctransfer -f -y 1 w2@0x10 0x01 0x01 r16
0x80 0x80 0x00 0x08 0x10 0x1a 0x00 0x00 0x00 0x10 0x27 0x00 0x00 0x40 0x79 0x0d

复造代码

3 i2c 代码示例

正在 github 上有针对 linux 的 i2c 库，地点：https://github.com/amaork/libi2c
下载后经由过程剧本装置便可利用

git clone https://github.com/amaork/libi2c.git
cd libi2c
sudo python setup.py install

复造代码

测试剧本

cd example
python pylibi2c_tools.py -b /dev/i2c-1 -d 0x1b --iaddr 0x0b --data 0x00

复造代码

表现背 1 号 bus 上地点为 0x1b 的装备给存放器 0x0b 写值 0x00，别的利用办法相似，参考代码分析便可
参考

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