用串口授输float规范数据,比较易的便是数据进造的转化
模仿量好比道 角度 间隔 速率 那些是10进造,
串心通讯用的是16进造 , 数据一个字节一个字节停止传输。
正在停止数据剖析,数据帧提与时,要把数据从16进造转到10进造,
float 转 unsigned char :
正在收收数据时,要把数据从10进造转到16进造,再经由过程usart串心(或此外中设)收收进来。
数据进造转化的办法有很多,我是用 float 数据 乘1000 再 强迫规范转化为 int16 (16位整形数据), 再把那个 int16 转成 下八位、低八位 两个 unsigned char 数据 。源码以下:
- #define BYTE0(dwTemp) (*((char *)(&dwTemp)))
- #define BYTE1(dwTemp) (*((char *)(&dwTemp)+1))
- #define BYTE2(dwTemp) (*((char *)(&dwTemp)+2))
- #define BYTE3(dwTemp) (*((char *)(&dwTemp)+3))
- //Float转 unsigned char :/
- float data =0.1235
- int16_t _temp ;
- nnsigned char data_Low , data_High ;
- _temp = (int16_t)( data * 1000);
- data_High =BYTE1(_temp);
- data_Low =BYTE0(_temp);
复造代码
如图。
闭于谁人宏界说,用去拆开与字节的,详细怎样我也没有会。
unsigned char转 Float :
((下八位 |
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