Linux驱动开发：汇编LED灯实验（I.MX6UL芯片）

场控男帝

文章目次

Linux驱动开辟：汇编LED灯尝试（I.MX6UL芯片）

Linux驱动开辟：汇编LED灯尝试（I.MX6UL芯片）

1、I.MX6UL的GPIO道理

研讨IMX6UL GPIO 道理前先回想一下STM32GPIO设置流程，其次要分为4个步调：

使能指定 GPIO 的时钟。
初初化 GPIO，如输出功用、上推、速率等
能否开启 IO 复用将IO做为此外中设引足利用
设置初初输出的电仄上下

上面我们进修 IMX6UL 的 GPIO 道理也是根据如许的流程去进修
1.1 I.MX6UL IO定名

进修前先理解一下 IMX 的定名方法，正在从前教STM32时他的 IO 心是根据一组一组去定名的，如PA是一组，一组里面有16个 IO 心即 PA0-PA15；而正在 IMX6UL里面定名方法则年夜纷歧样，I.MX6UL 的 IO 次要分为两类：SNVS 域IO战通用 IO
SNVC域 IO 定名： IOMUXC_SNVC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX，后背的 XX_XX 便是 GPIO 定名，好比：BOOT_MODE0 等等
通用 IO 定名： IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX，后背的 XX_XX 便是 GPIO 定名，好比：GPIO1_IO01、UART1_TX_DATA、JTAG_MOD 等等
详细IO文档能够参考 IMX6UL 民圆文档
1.2 I.MX6UL IO复用

IO 复用是经由过程一个存放器去掌握的，那里我以 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00 为例子，翻阅脚册能够看到一个 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO01 的32位存放器，存放器以下：

能够看到存放器的地点为 20E_005CH 低5位用于形式掌握分为 SION 战 MUX_MODE，其他的则是保存位
MUX_MODE 的0到3位对应详细形式，详细有以下几个：
MUX_MODE复用形式0000ALT0 复用为 IIC2_SCL0001ALT1 复用为 GPT1_CAPTURE10010ALT2 复用为 ANATOP_OTG1_ID0011ALT3 复用为 ENET1_REF_CLK10100ALT4 复用为 MQS_RIGHT0101ALT5 复用为 GPIO1_IO000110ALT6 复用为 ENET1_1588_EVENT0_IN0111ALT7 复用为 SRC_SYSTEM_RESET1000ALT8 复用为 WDOG3_WDOG_BSION 的掌握功用以下：
SION功用0IO输进途径根据复用的形式去1IO输进途径强迫根据GPIO1——IO00去以上便是 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00 的复用存放器一个简朴的引见，差别的 IO 他的复用存放器没有完整不异，需求按照脚册详细来查询

I.MX6U 的 GPIO 一共有 5 组：GPIO1、GPIO2、GPIO3、GPIO4 战 GPIO5，其中 GPIO1 有 32 个 IO，GPIO2 有 22 个 IO，GPIO3 有 29 个 IO、GPIO4 有 29 个 IO，GPIO5 有 12 个 IO，一共有 124 个 GPIO

1.3 I.MX6UL IO设置

1.2 陈述的是 IO 心的复用设置存放器，但 IO 的详细事情设置另有此外一个存放器举办掌握，持续以 GPIO1 组的 IO00 为例子；详细 IO 事情设置存放器由 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO00 掌握，该存放器以下：

其差别位掌握的 IO 设置功用差别，需求分离 IO 的事情道理图去了解，上 IO 道理图：

存放器阐发：
HYS(bit16)： 对应图中 HYS，用去使能早滞比较器，正在 IO 输进时有用，能够用去对输进波形举办处置，闭于早滞比较器能够看那篇文章：早滞比较器；HYS 为 0 的工夫制止早滞比较器，为 1 的工夫使能早滞比较器
PUS(bit15:14)： 图中的 PUS，用去设置高低推电阻的：
位功用00100k 下推0147k 上推10100k 上推1122k 上推PUE(bit13)： 上图出有显现，当 IO 做为输进的工夫，那个位用去设置 IO 是利用高低推仍是利用形态连结器。为 0 的工夫利用形态连结器，当为 1 的工夫利用高低推。

形态连结器正在 IO 做为输进的工夫才有效，当内部电路断电当前此 IO 心能够连结住之前形态。

PKE(bit12)： 对应图中的 PKE，此位用去使能大概制止高低推大概形态连结器功用，为 0 时制止高低推/形态连结器，为 1 时使能高低推战形态连结器。
ODE(bit11)： 对应图中的 ODE，当 IO 做为输出的工夫，此位用去制止大概使能开路输出，此位为 0 的工夫制止开路输出，当此位为 1 的工夫便使能开路输出功用。
SPEED(bit7:6)： 对应图中的 SPEED，当 IO 用做输出的工夫，此位用去设置 IO 速率
位设置速率00低速 50M01中速 100M10中速 100M11最年夜速率 200MDSE(bit5:3)：对应图中 DSE，当 IO 用做输出的工夫用去设置 IO 的驱动才能，统共有 8 个可选选项，如表所示：

(3.3V 下 R0 是 260Ω，1.8V 下 R0 是 150Ω，接 DDR 的工夫是 240Ω)

位设置速率000输出驱动封闭001R0 ****010R0/2011R0/3100R0/4101R0/5110R0/6111R0/7SRE(bit0)：对应图中的 SRE，设置压摆率，当此位为 0 的工夫是高压摆率，当为 1 的工夫是下压摆率。

压摆率便是 IO 电仄跳变所需求的工夫，好比从 0 到 1 需求几时间，工夫越小波形便越陡，分析压摆率越下；反之，工夫越多波形便越缓，压摆率便越低。下速旌旗灯号压摆率要下，速率快；而要考虑电磁兼容性的话压摆率要低
压摆率参考文章：运放压摆率

1.4 I.MX6UL GPIO设置

1.2 战 1.3 讲了IO 的复用取功用存放器设置，1.4 末节阐发 IO 浩瀚复用里面的一种 GPIO 的详细设置
起首看一下 GPIO 的构造图：

构造中能够看到 IOMUXC 里面有 SW_MUX_CTL_PAD_* 战 SW_PAD_CTL_PAD__* 两个存放器用于设置 IO；而零丁的 GPIO 设置则是此外 8 个 GPIO 本人的存放器举办设置；

那 8 个存放器引见以下：
起首看 GPIOx_DR 数据存放器，由翻译能够看到，DR 存放器正在 IO 的形式设置为 GPIO 且 GPIO 的输进输出标的目的肯定好后，输出形态时 DR 存放器里面的位能够掌握 GPIO 的输出值，输进时则存储输进的形态值，经由过程读与能够获得 GPIO 形态，好比当 GPIO1_IO00 引足接天，那末 GPIO1.DR 的 bit0 便是 0

GPIOx_IR 标的目的存放器，构造以下：

GPIO_GDIR 做为标的目的掌握，每一个位指定了一名旌旗灯号的标的目的，此存放器用去设置某个 IO 的事情标的目的，是输进仍是输出。同样的，每一个 IO 对应一个位，假如要设置 GPIO 为输进的话便设置响应的位为 0，假如要设置为输出的话便设置为 1
PSR 存放器： GPIO 的形态存放器

PSR 存放器也是一个 GPIO 对应一个位，读与响应的位便可获得对应的 GPIO 的形态，也便是 GPIO 的上下电仄值，功用战输进形态下的 DR 存放器一样
ICR1战ICR2 是中止掌握存放器， ICR1用于设置低16个GPIO， ICR2 用于设置下 16 个 GPIO，以 ICR1 为例子：存放器构造以下：

两位一组掌握一个 GPIO 的中止，战 STM32 的中止相似，每组可设置的选线以下：

位设置速率00低电仄触收01下电仄触收10上降沿触收11降落沿触收
好比要设置 GPIO1_IO15 为上降沿触收中止，那末利用 GPIO1.ICR1=2