使用STM32CubeMX初始化STM32F031F6Px系列

三更杀人夜

操纵STM32CubeMX初初化STM32F031F6Px系列

• 1、媒介
  
• 2、闭于STM32CubeMX
  
• 
  
  
  
  • 1、下载链接
    
  • 2、装置硬件（Win版）
    
    
  
• 3、设置STM32F031F6Px
  
• 
  
  
  
  • 1、工程创立
    
  • 2、芯片设置
    
  • 
    
    
    
    • A、引足设置
      
    • B、设置系统时钟（插直系列）
      
    • C、设置USART1
      
    • D、PWM输出设置
      
    • E、ADC设置
      
       
    
  • 3、输收工程
    
  • 
    
    
    
    • A、Project
      
    • B、Code Generator
      
    • C、Advanced Settings
      
    • D、天生Keil5 Project文件
      
      
    
    
  
• 4、天生的Keil文件
  
• 5、开端
  

1、媒介

公司项目需求，打仗到了STM32F031F6Px系列芯片，一圆里图个便利，另外一圆里当前也好图便利，进修了以下STM32CubeMX，用去初初化STM32F031F6Px的相关设置（需供：一个串心通讯、三路PWM输出、6路ADC检测），至此做个纪录，也好跟各人交换进修。
2、闭于STM32CubeMX

信赖做嵌进式开辟的人根本上皆明白STM32CubeMX那个开辟东西，也是比年去开辟STM32比力盛行的一个东西。STM32CubeMX是ST公司推出的特地用于天生STM32闭于HAL代码的代码天生硬件。所以进修STM32CubeMX也便进修了用HAL库开辟STM32的相关手艺。STM32CubeMX操纵可视化界里去停止STM32的相关设置，所以时钟、滴问按时器、DMA、串心、GPIO等便不消按照数据脚册来操纵尺度库以至是存放器了，能够经由过程硬件间接天生。
1、下载链接

链接: STM32CubeMX
STM32CubeMX下载网页（供给Linux、Mac战Windows版本。本文操纵的是6.3.0版本，2021/8/31）：

2、装置硬件（Win版）

下载完成，获得装置包以下

解压后翻开以下图装置包（最好“以办理员身份运转”）

装置包运转

进进装置

接下去便是该勾选的勾选，该Next便Next，留意装置地位，能够放到D盘，此处略。（次要是俺曾经拆完了，懒得再弄）
3、设置STM32F031F6Px

1、工程创立

（那色彩拆配实没有错）

进进界里，面击ACCESS TO MCU SELECTOR，开端设置工程

那里我们挑选STM32F031F6Px芯片，面击左上角Start Project进进芯片设置界里

进进以下界里停止设置

2、芯片设置

A、引足设置

那里我们要设置三个PWM引足战6个ADC输进引足
左键面击随便引足，可停止设置

设置完成（那里有个小插直，俺误觉得芯片有中接晶振，因而将PF0/PF1设置成了中接晶振，并且假如设置PWM输出，此处的PA1/PA2/PA7不克不及提早设置，不然正在TIM中没法设置PWM输出）

B、设置系统时钟（插直系列）

插直：俺觉得芯片有中置晶振HSE，认真看了道理图才发明并出用，所以操纵了HSI（晶振也是要钱的啊！！！）
面击上圆的Clock Configuration，设置系统时钟
（注！！！只要上圆图片中设置了中接晶振，下图才可操纵HSE）
假如不睬解的话，请看STM32系统时钟RCC详解
当然那篇CSDN战本系列——F0存正在不同，举一反三嘛！
HSE以下：（对应需供来讲毛病，插直）

（如跟俺一样选错了引足设置形式，挑选Reset_State规复默许形态）

实践上我们要操纵内乱部下速时钟旌旗灯号HSI（High Speed Internal Clock Signal）
HSI以下：（对应需供来讲准确，插直）

RCC中的内部下速时钟旌旗灯号HSE（High Speed External Clock Signal）便被DISABLE了

C、设置USART1

1、面击USATR1；
2、设置MODE为同步通讯(Asynchronous) ；
3、根底参数：波特率为115200 Bits/s。传输数据少度为8 Bit。偶奇查验无。避免位1。吸取战收收皆使能；
4、GPIO引足设置：USART1_RX/USART_TX；
5、NVIC Settings 一栏使能吸取中止（以下图）；

D、PWM输出设置

（根底道理注释可前去《STM32CubeMX教程七—PWM输出(呵责吸灯)》）
我们需求由PA1、PA2、PA7停止PWM输出，因为前述部分曾经设置成GPIO输出，所以此处我们需求施行以下图的Reset_State，重置为已初初化形态。

按照STM32F031xx英文参考脚册中图能够看到以下形貌（吐槽，相关材料太少）

然后设置TIM2，将Channel2设置成PWM Generation CH2以设置PA1心

将Channel3设置成PWM Generation CH3以设置PA2心

正在 Parameter Settings 页设置预分频系数为 47，计数周期(主动减载值)为 499，按时器溢出频次，即PWM的周期，便是 48MHz/(47+1)/(499+1) = 2kHz
PWM频次：
Fpwm =Tclk / ((arr+1)*(psc+1))(单元：Hz)
arr 是计数器值
psc 是预分频值
占空比：
好比 按时器频次Tclk = 48Mhz arr=499 psc=47 那末PWM频次便是480000/500/48= 2000Hz，即2KHz
arr=499,TIM3->CCR1=250 则pwm的占空比为50%

设置TIM3，将Channel2设置成PWM Generation CH2以设置PA7心

设置同上TIM2

E、ADC设置

相关常识: 《STM32CubeMX教程九—ADC》

Sampling Time越少越不变，但也要按照实践状况：
如果强旌旗灯号，采样周期短，也能获得精确旌旗灯号
如果强旌旗灯号，要按照实践测试去肯定最好周期
至此，芯片根本设置完成。
根本参数以下：

3、输收工程

A、Project

俺操纵的是Keil5，此处挑选MDK-ARM

挑选版本为V5（有更新版本，保险起睹没有出奇异的BUG，挑选了V5）

B、Code Generator

Code Generator中的设置

C、Advanced Settings

D、天生Keil5 Project文件

最初面击GENERATE CODE天生代码

4、天生的Keil文件

天生的文件以下

需求正在Code Generator里面勾选Generate peripheral initialization~~后才会天生那末多.c文件，不然只要main.c、stm32f0xx_it.c战stm32f0xx_hal_msp.c。

main.c文件中的代码

1. /* USER CODE BEGIN Header */
2. /**
3.   ******************************************************************************
4.   * @file           : main.c
5.   * @brief          : Main program body
6.   ******************************************************************************
7.   * @attention
8.   *
9.   * <h2><center>© Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
10.   * All rights reserved.</center></h2>
11.   *
12.   * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
13.   * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
14.   * License. You may obtain a copy of the License at:
15.   *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
16.   *
17.   ******************************************************************************
18.   */
19. /* USER CODE END Header */
20. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
21. #include "main.h"
22. #include "adc.h"
23. #include "dma.h"
24. #include "tim.h"
25. #include "usart.h"
26. #include "gpio.h"
28. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
29. /* USER CODE BEGIN Includes */
31. /* USER CODE END Includes */
33. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
34. /* USER CODE BEGIN PTD */
36. /* USER CODE END PTD */
38. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
39. /* USER CODE BEGIN PD */
40. /* USER CODE END PD */
42. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
43. /* USER CODE BEGIN PM */
45. /* USER CODE END PM */
47. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
49. /* USER CODE BEGIN PV */
51. /* USER CODE END PV */
53. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
54. void SystemClock_Config(void);
55. /* USER CODE BEGIN PFP */
57. /* USER CODE END PFP */
59. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
60. /* USER CODE BEGIN 0 */
62. /* USER CODE END 0 */
64. /**
65.   * @brief  The application entry point.
66.   * @retval int
67.   */
68. int main(void)
69. {
70.   /* USER CODE BEGIN 1 */
72.   /* USER CODE END 1 */
74.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
76.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
77.   HAL_Init();
79.   /* USER CODE BEGIN Init */
81.   /* USER CODE END Init */
83.   /* Configure the system clock */
84.   SystemClock_Config();
86.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
88.   /* USER CODE END SysInit */
90.   /* Initialize all configured peripherals */
91.   MX_GPIO_Init();
92.   MX_DMA_Init();
93.   MX_ADC_Init();
94.   MX_TIM2_Init();
95.   MX_TIM3_Init();
96.   MX_USART1_UART_Init();
97.   /* USER CODE BEGIN 2 */
99.   /* USER CODE END 2 */
101.   /* Infinite loop */
102.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
103.   while (1)
104.   {
105.     /* USER CODE END WHILE */
107.     /* USER CODE BEGIN 3 */
108.   }
109.   /* USER CODE END 3 */
110. }
112. /**
113.   * @brief System Clock Configuration
114.   * @retval None
115.   */
116. void SystemClock_Config(void)
117. {
118.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
119.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
120.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
122.   /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
123.   * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
124.   */
125.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_HSI14;
126.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
127.   RCC_OscInitStruct.HSI14State = RCC_HSI14_ON;
128.   RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
129.   RCC_OscInitStruct.HSI14CalibrationValue = 16;
130.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
131.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
132.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL12;
133.   RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV1;
134.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
135.   {
136.     Error_Handler();
137.   }
138.   /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
139.   */
140.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
141.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
142.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
143.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
144.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
146.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
147.   {
148.     Error_Handler();
149.   }
150.   PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1;
151.   PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK1;
152.   if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
153.   {
154.     Error_Handler();
155.   }
156. }
158. /* USER CODE BEGIN 4 */
160. /* USER CODE END 4 */
162. /**
163.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
164.   * @retval None
165.   */
166. void Error_Handler(void)
167. {
168.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
169.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
170.   __disable_irq();
171.   while (1)
172.   {
173.   }
174.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
175. }
177. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
178. /**
179.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
180.   *         where the assert_param error has occurred.
181.   * @param  file: pointer to the source file name
182.   * @param  line: assert_param error line source number
183.   * @retval None
184.   */
185. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
186. {
187.   /* USER CODE BEGIN 6 */
188.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
189.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
190.   /* USER CODE END 6 */
191. }
192. #endif /* USE_FULL_ASSERT */
194. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

复造代码

5、开端

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